Robotics Engineering

Cette application d'ingénierie robotique fournit le savoir-faire sur les bases de la robotique : modélisation, planification et contrôle, etc.

►L'application guide l'utilisateur à travers un processus de conception étape par étape dans ce domaine spécialisé en évolution rapide de la conception de robots. Cette application fournit à l'ingénieur professionnel et à l'étudiant des méthodes et des exemples importants et détaillés sur la façon de concevoir les pièces mécaniques des robots et des robots automatisés. systèmes. L'application robotique met l'accent sur les aspects électriques et de contrôle de la conception sans aucune couverture pratique de la façon de concevoir et de construire les composants, la machine ou le système.✫

►Des fondements techniques aux implications sociales et éthiques de la robotique, l'application fournit une collection complète des réalisations dans le domaine et constitue une prémisse pour de nouvelles avancées vers de nouveaux défis en robotique.✫

►Ce guide complet adopte une approche d'introduction à la robotique, guidant l'utilisateur à travers les compétences essentielles en électronique, mécanique et programmation nécessaires pour construire son propre robot. Cette application se concentre sur les modèles géométriques des mécanismes du robot. Matrice de rotation et d'orientation et quaternions. La pose et le déplacement d'un objet sont traités mathématiquement avec des matrices de transformation homogènes.✫

►L'application est une véritable promenade à travers les principes fondamentaux de la cinématique, de la dynamique et du contrôle de niveau des articulations du robot, puis des modèles de caméra, du traitement d'image, de l'extraction de caractéristiques et de la géométrie épipolaire, et rassemble le tout dans un système d'asservissement visuel.✫

❰ Utile aux - Chercheurs et étudiants diplômés en robotique et systèmes automatisés, génie électrique et mécanique, économie internationale, intelligence artificielle et perception des machines.
Humanoïdes, robotique spatiale, automatisation industrielle ❱

☆Enfin, l'application discute des contributions et des limites qui ont émergé de différentes méthodologies de recherche, des applications éducatives potentielles et des concepts d'interaction homme-robot pour le développement des paradigmes ci-dessus.☆

【 Les sujets abordés sont répertoriés ci-dessous 】

⇢ Robotique : Introduction
⇢ Robotique : portée et limites des robots
⇢ Classification des systèmes robotiques
⇢ Utilisations actuelles des robots
⇢ Composants des robots
⇢ Que sont les robots industriels ?
⇢ Avantages des robots
⇢ Position et orientation des objets dans l'automatisation robotique
⇢ La cinématique des manipulateurs – avant et arrière
⇢ Cinématique des manipulateurs : analyse de vitesse
⇢ Comment fonctionne le système de reconnaissance vocale d'un robot ?
⇢ Capteurs de lumière dans les robots
⇢ Système de vision dans les robots
⇢ Robots en ingénierie et fabrication
⇢ Robotique : Construction d'un robot
⇢ Robotique : Structure des robots industriels ou manipulateurs : Types de corps de base – I
⇢ Robotique : Structure des robots industriels ou manipulateurs : Types de corps de base – II
⇢ Système robotique de manipulation : robots de type manuel
⇢ Les fonctionnalités requises d'un multimètre pour la construction de robots
⇢ Mesurer la résistance des résistances
⇢ Les fonctionnalités optionnelles des multimètres pour la construction de robots
⇢ Résistances variables : identification des potentiomètres
⇢ La puce de comparaison de tension LM393
⇢ Comment tester les lampes LED
⇢ Attributs LED de base
⇢ Robots articulés – SCARA et PUMA
⇢ Corps de base des robots : base de robot articulée
⇢ Corps de base des robots : Robot à base sphérique - Contrôle et application
⇢ Système robotique de manipulation : robot télécommandé ou télécommandé
⇢ Robot à base sphérique : construction et espace de travail
⇢ Corps de base des robots : Robot à base cylindrique
⇢ Introduction à la technologie robotique
⇢ Avantages de la robotique en ingénierie
⇢ Robotique Médicale
⇢ Faire face aux robots industriels déclassés
⇢ Méthodes de réglage de boucle PID pour la robotique
⇢ Honda Asimo - Combien de temps les robots restent-ils à la maison ?
⇢ Le cerveau et le corps d'un robot
⇢ L'avenir de la robotique
⇢ Systèmes robotiques de manipulation : robot de type automatique
⇢ Fonctionnalités supplémentaires recommandées pour les multimètres dans la construction de robots
⇢ Identification et achat de résistances
⇢ Concepts du système de contrôle d'auto-apprentissage simplifiés
⇢ Automatisation
⇢ Types de robots
⇢ Études requises en robotique
⇢ Technologies d'un robot